AGV驱动轮:车轮安装一个牵引电机,只驱动车轮前进或后退,但可以使驱动轮成组使用,组成双轮差速驱动系统。
转向轮:安装一个转向电机,只可以使轮子绕其中心作旋转运动,并无前进动力,不能驱动车体前进。
万向轮:又称活动脚轮,可进行万向旋转,一般固定车体底盘下,起辅助支撑作用。
定向轮:即固定轮,只有一个自由度,安装车体下用于导引车体运动,保证车体行进过程中的稳定性。
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